无人驾驶火星探测车

COURSE INTRODUCTION

课程简介

随着人工智能、自动驾驶、机器视觉和航天工程等技术的快速发展，无人化、智能化设备已成为深空探测的重要技术方向。火星地表环境复杂，具有距离遥远、通信延迟、地形崎岖和能源供给受限等特点，火星探测车需要具备环境感知、自主避障、路线识别、目标追踪、语音交互及机械采样等综合能力。本项目以“无人驾驶火星探测车”为真实任务情境，引导学生围绕火星探测需求，学习人工智能、大模型、机器视觉、传感器、自动驾驶、清洁能源和机械结构等知识，并通过小组调研、方案设计、编程控制、结构搭建、测试优化和成果展示，完成一辆具有自主行驶与探测功能的火星探测车模型，培养学生的科学探究、工程设计、数据分析、团队协作和创新实践能力。